Na-eri nri ụwa agụụ
Ka ọnụ ọgụgụ ndị bi n'ụwa na-amụba, a na-enwe nrụgide ka ukwuu n'ugbo ka ha mepụta nri ga-ezuru iji gboo mkpa na-eto eto. Ma ndị ọrụ ugbo na-eche ọnọdụ ndị siri ike ihu n'ihi mmetụta nke mgbanwe ihu igwe: okpomọkụ ebili mmiri, ụkọ mmiri ozuzo, mbelata ihe ọkụkụ, ụbara ihe ize ndụ nke idei mmiri na obere ala ubi.
Imezu ihe ịma aka ndị a chọrọ ihe ọhụrụ na arụmọrụ. Nke a bụ ebe anyị nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpatụọ ọnụ ọgụgụ ibu cell emeputadị ka onye mmekọ gị, site n'ikike anyị itinye echiche ọhụrụ na omume kachasị mma maka mkpa ọrụ ugbo taa. Ka anyị kwalite ọrụ gị ọnụ ma nyere ụwa aka ka agụụ ghara ịgụ ya.
Ọkụ ọka owuwe ihe ubi na-atụ iji tụọ mkpụrụ nke ọma
Ka ugbo na-etowanye ibu, ndị ọrụ ugbo maara na ha ga-aghọtarịrị ka nri nri si dị iche na mpaghara dị iche iche na-eto eto. Site n'ịtụle ọtụtụ obere ala ubi, ha nwere ike nweta nzaghachi bara uru na mpaghara ndị chọrọ nlebara anya nke ọma iji mụbaa mkpụrụ. Iji nyere aka na usoro a, anyị emepụtala otu cell load cell nwere ike itinye n'ime ebe a na-ewe ihe ubi. Ndị injinia wee mepụta algọridim sọftụwia ọhụrụ nke na-enye ndị ọrụ ugbo ohere ịmekọrịta ihe na mkpụrụ ndụ ibu site na usoro nzikọrịta ozi. Igwe ibu na-anakọta agụmagụ ike site na ọka dị n'ime ntụtụ; Ndị ọrụ ugbo nwekwara ike iji ozi a nyochaa ihe ha nwetara n'ubi ha. Dị ka usoro isi mkpịsị aka, obere ala ndị na-emepụta agụmagụ ike ka ukwuu n'ime oge dị mkpirikpi na-egosi owuwe ihe ubi ka mma.
Gwakọta sistemu esemokwu nke ihe ubi
N'inye ịdọ aka ná ntị mbụ na igbochi mmebi dị oké ọnụ ahịa, ndị na-ewe ihe ubi dị oke ọnụ ma dị mkpa ka ha nọrọ n'ọhịa kwa elekere n'oge owuwe ihe ubi. Oge nkwụsị ọ bụla nwere ike ịdị ọnụ, ma ọ bụ akụrụngwa ma ọ bụ ọrụ ugbo. Ebe ọ bụ na a na-eji ndị na-ewe ihe ubi na-ewe ihe ubi dị iche iche (ọka wit, ọka bali, ọka oat, mkpụrụ rapes, soybean, wdg), nhazi nke onye na-ewe ihe ubi na-adị nnọọ mgbagwoju anya. N'ọnọdụ akọrọ, mkpụrụ osisi ndị a na-enwe obere nsogbu - ma ọ bụrụ na ọ bụ mmiri na oyi, ma ọ bụ ọ bụrụ na ihe ọkụkụ dị arọ (dịka ọka), nsogbu ahụ na-agbagwoju anya. Ndị na-akpụ akpụ ga-akụchi ma were ogologo oge ikpochapụ. Nke a pụrụ ọbụna ịkpata mmebi na-adịgide adịgide. Driven Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor iji tụọ nke ọma, ị ga-enwe ike ịkọ ihe mgbochi ma gbochie ha ime. Anyị mepụtara ihe mmetụta nke na-eme kpọmkwem nke ahụ - ọ na-achọpụta esemokwu nke eriri ma mee ka onye ọrụ mara mgbe esemokwu ahụ ruru ọkwa dị ize ndụ. A na-etinye ihe mmetụta ahụ n'akụkụ eriri draịva isi n'akụkụ ihe nchịkọta ọnụ, yana njedebe nbudata jikọtara na rola. Akara draịva na-ejikọ pọịlụ ịnya ụgbọ ala na “puley a na-ebugharị” nke na-arụ ọrụ ịgbà nzọcha mkpụrụ bụ isi. Ọ bụrụ na ike nke dị na pulley a chụpụrụ amalite ịba ụba, esemokwu dị na eriri ahụ ga-abawanye na-emesi cell ibu ahụ ike. Onye na-ahụ maka PID (Proportal, Integral, Derivative) na-atụle mgbanwe a na ọnụego mgbanwe, wee mee ka draịva kwụsịlata ma ọ bụ kwụsị ya kpamkpam. Nsonaazụ: Ọ dịghị mkpọchi drum. Ụgbọ ala ahụ nwere oge iji kpochapụ ihe mgbochi nwere ike ịmalite ma maliteghachi ọrụ ngwa ngwa.
Nkwadebe / ihe mgbasa nke ala
Na-agbasa mkpụrụ osisi kpọmkwem n'ebe kwesịrị ekwesị Tinyere ndị na-ekesa fatịlaịza, ihe ọkụkụ bụ otu n'ime ngwá ọrụ kachasị mkpa na ọrụ ugbo nke oge a. Ọ na-enye ndị ọrụ ugbo aka ịnagide mmetụta siri ike nke mgbanwe ihu igwe: ihu igwe a na-atụghị anya ya na oge owuwe ihe ubi dị mkpụmkpụ. Enwere ike ibelata oge ịkụ ihe na oge ịgha mkpụrụ site na iji igwe buru ibu na nke sara mbara. Ntụle ziri ezi nke omimi ala na ohere mkpụrụ dị oke mkpa maka usoro a, ọkachasị mgbe ị na-eji igwe buru ibu na-ekpuchi nnukwu ala. Ọ dị oke mkpa ịmata mkpụcha omimi nke wheel ndu n'ihu; ịnọgide na-enwe omimi ziri ezi ọ bụghị nanị na-eme ka mkpụrụ osisi ahụ nweta ihe ndị na-edozi ahụ dị ha mkpa, kamakwa na-eme ka ha ghara ikpughe ihe ndị a na-atụghị anya ya dị ka ihu igwe ma ọ bụ nnụnụ. Iji dozie nsogbu a, anyị emeela ihe mmetụta ike nke enwere ike iji na ngwa a.
Site n'itinye ihe mmetụta ike n'ọtụtụ ogwe aka robotic nke onye na-ese ihe, igwe ahụ ga-enwe ike tụọ ike nke ogwe aka rọbọt ọ bụla na-arụ n'oge usoro nkwadebe ala, na-ekwe ka a ghaa mkpụrụ n'ime omimi ziri ezi nke ọma na nke ọma. Dabere na ọdịdị nke mmepụta ihe mmetụta, onye na-arụ ọrụ ga-enwe ike ịhazigharị omimi nke wheel nduzi n'ihu ya, ma ọ bụ arụ ọrụ ahụ na-akpaghị aka.
Mgbasa fatịlaịza
Ime ọtụtụ n'ime fatịlaịza na itinye ego na-edozi nrụgide na-arị elu iji belata ọnụ ahịa isi obodo yana mkpa idobe ọnụ ahịa ahịa dị ala siri ike nweta. Ka ọnụ ahịa fatịlaịza na-arị elu, ndị ọrụ ugbo chọrọ akụrụngwa nke na-eme ka ọnụ ahịa ya dị mma ma na-ebulikwa ihe ubi. Ọ bụ ya mere anyị ji mepụta sensọ omenala na-enye ndị na-arụ ọrụ njikwa na izi ezi dị ukwuu ma kpochapụ redundancy. Enwere ike gbanwee ọsọ dosing dị mfe dịka ịdị arọ nke silo fatịlaịza na ọsọ nke traktọ. Nke a na-enye ụzọ dị irè karị iji kpuchie oke ala na oke fatịlaịza.
Oge nzipu: Ọktoba 11-2023
