Afọ 2020 wetara ọtụtụ ihe omume na-enweghị onye ga-ebu ụzọ hụ. Ọrịa okpueze ọhụrụ ahụ emetụtala ụlọ ọrụ ọ bụla ma gbanwee ndụ ọtụtụ nde mmadụ gburugburu ụwa. Ihe omume pụrụ iche ebutela nnukwu mmụba n'ọchịchọ maka masks, PPE na ngwaahịa ndị ọzọ anaghị akpa. Mmụba dị egwu emeela ka o siere ndị na-emepụta ihe ike ịnọgide na-achọsi ike na-eto ngwa ngwa ka ha na-achọ ịbawanye mmepụta igwe na ịmepụta ike gbasaa ma ọ bụ ọhụrụ site na ngwa ndị dị ugbu a.
Ka ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-agba ọsọ iji megharịa akụrụngwa ha, enweghị mma nke enweghị akwaSistemụ njikwa esemokwuna-eduga n'ọ̀tụ̀tụ̀ mkpofu dị elu, usoro mmụta steepụ na ọnụ ahịa, yana arụpụtaghị ihe na uru efu. Ebe ọ bụ na ọtụtụ ọgwụ, ịwa ahụ, na N95 masks, yana ihe enyemaka ahụike ndị ọzọ dị oke egwu na PPE, sitere na ihe ndị na-abụghị nke a na-eme, mkpa maka ngwaahịa dị elu na ngwaahịa dị elu abụrụla ebe a na-elekwasị anya maka usoro njikwa esemokwu dị mma.
Ihe na-abụghị nke a na-akwa ákwà bụ ihe eji eme ihe sitere na ngwakọta nke ihe okike na nke sịntetik, nke teknụzụ dị iche iche jikọtara ọnụ. A na-eji akwa na-abụghị nke agbaze agbaze, nke a na-ejikarị na-emepụta ihe nkpuchi na PPPE, sitere na ụmụ irighiri resin nke na-agbaze n'ime eriri wee fesaa n'elu elu na-atụgharị: si otú a na-emepụta akwa otu nzọụkwụ. Ozugbo emechara ákwà ahụ, ọ dị mkpa ka a jikọta ya ọnụ. Enwere ike ịme usoro a n'otu n'ime ụzọ anọ: site na resin, okpomọkụ, ịpị ọtụtụ puku agịga ma ọ bụ na-ejikọta ya na ụgbọ elu mmiri dị elu.
Abụọ ma ọ bụ atọ nke akwa akwa na-abụghị nke a chọrọ iji mepụta ihe nkpuchi. Ngwunye dị n'ime bụ maka nkasi obi, a na-eji oyi akwa nke etiti eme ihe nzacha, a na-eji akwa nke atọ maka nchebe. Na mgbakwunye na nke a, ihe nkpuchi ọ bụla chọrọ akwa imi na ọla ntị. A na-etinye ihe atọ ndị ahụ na-abụghị nke a na-akpa n'ime igwe akpaaka nke na-apịaji akwa ahụ, na-ekpokọta akwa n'elu ibe ya, na-egbutu ákwà ahụ n'ogologo a chọrọ, na-agbakwụnye ọla ntị na akwa imi. Maka nchebe kachasị, ihe nkpuchi ọ bụla ga-enwe ọkwa atọ niile, na mbepụ kwesịrị ekwesị. Iji nweta nkenke a, Weebụ kwesịrị idowe esemokwu kwesịrị ekwesị n'oge usoro mmepụta.
Mgbe ụlọ ọrụ na-emepụta ihe na-emepụta nde masks na PPE n'otu ụbọchị, njikwa esemokwu dị oke mkpa. Ogo na nkwụsi ike bụ nsonaazụ ụlọ ọrụ ọ bụla na-emepụta ihe na-achọ oge ọ bụla. Sistemụ njikwa erughị ala Montalvo nwere ike bulie ogo ngwaahịa njedebe nke onye nrụpụta, na-abawanye arụpụtaghị ihe yana nkwekọ ngwaahịa ebe ọ na-edozi nsogbu ọ bụla metụtara njikwa esemokwu ha nwere ike izute.
Gịnị kpatara ịchịkwa ọgbaghara ji dị mkpa? Njikwa obi erughị ala bụ usoro nke idowe oke nrụgide ma ọ bụ setịpụ oke nrụgide na ihe enyere n'etiti isi ihe abụọ ma na-edobe ịdị n'otu na ịdị n'otu na-enweghị mfu n'ịdị mma ihe ma ọ bụ ihe achọrọ. Na mgbakwunye, mgbe ejikọtara netwọk abụọ ma ọ bụ karịa, netwọk nke ọ bụla nwere ike ịnwe njirimara dị iche iche na mkpa esemokwu. Iji hụ na usoro lamination dị elu na-enweghị ntụpọ na-enweghị ntụpọ, ebe nrụọrụ weebụ ọ bụla kwesịrị inwe usoro nchịkwa nke esemokwu ya iji nọgide na-enwe ntinye kachasị maka ngwaahịa njedebe dị elu.
Maka njikwa esemokwu ziri ezi, sistemụ mechiri emechi ma ọ bụ mepere emepe dị oke mkpa. Sistemu emechiri emechi na-atụ, nyochaa ma jikwaa usoro a site na nzaghachi iji tụnyere esemokwu n'ezie na esemokwu a tụrụ anya ya. N'ime nke a, nke a na-ebelata mmejọ nke ukwuu wee rụpụta nsonaazụ ma ọ bụ nzaghachi achọrọ. Enwere isi ihe atọ n'ime sistemu loop mechiri emechi maka njikwa erughị ala: ngwaọrụ na-atụ erughị ala, onye njikwa na ngwaọrụ torque (brake, clutch or drive)
Anyị nwere ike ịnye ọtụtụ njikwa esemokwu sitere na ndị na-ahụ maka PLC ruo na ngalaba njikwa raara onwe ya nye. Onye njikwa ahụ na-enweta nzaghachi nha ihe ozugbo site n'ogwe ibu ma ọ bụ ogwe aka onye ịgba egwu. Mgbe esemokwu ahụ gbanwere, ọ na-ewepụta akara ọkụ eletrik nke onye njikwa na-atụgharị n'ihe gbasara esemokwu setịpụrụ. Onye na-ahụ maka ya na-agbanwezi ike nke ngwaọrụ mmepụta torque (breeki obi, clutch ma ọ bụ actuator) iji kwado ebe a chọrọ. Tụkwasị na nke ahụ, dị ka ụda mpịakọta na-agbanwe, mkpagharị a chọrọ ka a gbanwee ma jikwaa ya site na njikwa. Nke a na-eme ka esemokwu ahụ na-agbanwe agbanwe, na-ejikọta ọnụ na nke ziri ezi n'oge usoro ahụ dum. Anyị na-arụpụta usoro dị iche iche nke ụlọ ọrụ na-ebute ibu ibu na ọtụtụ nhazi nhazi na ọtụtụ ọkwa ibu nke nwere mmetụta zuru oke iji chọpụta ọbụna obere mgbanwe na esemokwu, na-ebelata ihe mkpofu ma na-ebuli ọnụ ọgụgụ nke ngwaahịa ikpeazụ dị elu. Mkpụrụ ndụ ibu ahụ na-atụ ike micro-deflection nke ihe ahụ na-arụ ka ọ na-agagharị na mpịakọta ndị na-adịghị arụ ọrụ nke kpatara esemokwu na-agbatị ma ọ bụ ịtọghe ka ihe na-agafe na usoro ahụ. A na-eme nha a n'ụdị mgbama ọkụ eletrik (na-abụkarị millivolts) nke a na-ezigara onye njikwa maka ngbanwe torque iji nọgide na-enwe mgbagwoju anya.
Oge nzipu: Dec-22-2023
