Sistemụ nlebanya ibu crane dị oke mkpa maka ịdị mma na ịrụ ọrụ nke ọma nke crane n'elu. Sistemụ ndị a na-arụ ọrụibu mkpụrụ ndụ, nke bụ ngwaọrụ na-atụle ịdị arọ nke ibu ma na-etinye ya n'ebe dị iche iche na kreenu, dị ka ihe nkwụnye ma ọ bụ nko set. Site n'inye data ozugbo gbasara ibu ibu, sistemu nlekota ibu na-enyere aka igbochi ihe mberede site n'ikwe ka ndị na-arụ ọrụ zere ibufe crane. Na mgbakwunye, sistemu ndị a na-ebuli arụmọrụ kreenu site na ịnye ozi nkesa ibu, na-enye ndị na-arụ ọrụ ohere ịhazi oke ma belata nrụgide na akụrụngwa kreen. Mkpụrụ ndụ ibu na-eji akwa Wheatstone (sekit nke Charles Wheatstone mepụtara) iji tụọ ibu nke ọma. Ntụtụ na-atụ ibu bụ ihe mmetụta a na-ahụkarị nke a na-ahụ n'ọtụtụ ngwa kreenụ dị n'elu yana nke nwere ntụtụ oghere nwere oghere nke etinyere n'ime ya.
Ntụtụ ndị a na-atụgharị ka ịdị arọ nke ibu na-agbanwe, na-agbanwe nguzogide nke waya. Microprocessor na-atụgharị mgbanwe a ka ọ bụrụ uru ịdị arọ na tọn, paụnd ma ọ bụ kilogram. Sistemụ nlekota ibu crane ọgbara ọhụrụ na-ejikarị teknụzụ dị elu dịka nkwukọrịta ikuku na telemetry. Nke a na-enye ha ohere ịnyefe data ibu na sistemụ nlekota etiti, na-enye ndị na-arụ ọrụ ozi ibu oge na-eme ka nlekota na njikwa dịpụrụ adịpụ. A na-ejikwa usoro nhazi ọtụtụ ihe iji hụ na kreenu ziri ezi n'oge niile ike ya niile. Nrụnye na-ezighi ezi bụ ihe na-ebutekarị ọdịda cell load cell crane, nke na-abụkarị enweghị nghọta. Ọ dị mkpa ịghọta na cell load cell (nke a na-akpọkarị "ibu ntụtụ") na-abụkarị akụkụ nke ogwe n'elu eriri eriri waya nke na-akwado pulley ma ọ bụ pulley. A na-ejikarị atụdo ihe atụ dochie anya axles ma ọ bụ axles dị n'ime ihe owuwu ka ha na-enye ebe dị mma na kọmpat maka ịchọta ibu na-enweghị mkpa. gbanwee usoro igwe a na-enyocha.
Enwere ike iji ntụtụ ibu ndị a n'ụdị ngwa kreenu dị iche iche, gụnyere nko dị n'elu na n'okpuru, n'ime otu nko, eriri nwụrụ anwụ, na telemetry wired ma ọ bụ ikuku. Labirinth bụ ọkachamara n'ịnwale ibu na ngwọta nlekota ibu maka ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere ngwa crane n'elu. Sistemụ nleba anya ibu anyị na-eji mkpụrụ ndụ ibu ibu tụọ ibu ibu ebuliri, hụ na kreenu na-arụ ọrụ nke ọma na nke ọma. Labirinth na-enye usoro nlekota ibu nke enwere ike itinye n'ebe dị iche iche na cranes n'elu dabere na izi ezi na ihe achọrọ. Enwere ike ịkwado sistemu ndị a na wired ma ọ bụ ikuku telemetry, na-enye ohere maka nleba anya na njikwa anya. Site n'iji akpa Labirinth n'oge nhazi nhazi, a na-eji usoro nhazi ihe dị iche iche na-eme ka ọ bụrụ ihe ọ bụla na-abụghị linearities na sel ibu, eriri waya ma ọ bụ ihe nkwado kreenu. Nke a na-ahụ maka izi ezi nke sistemu nleba anya n'akụkụ niile nke kreenu na-ebuli elu, na-enye ndị na-arụ ọrụ ozi ibu a pụrụ ịdabere na ya.
Oge nzipu: Nov-17-2023
